Le Pas Une
vitesse d'environ 6 à 7 km/h. Le pas est une allure marchée, symétrique,
à 4 temps égaux.
Une vitesse d'environ 14 à 15 km/h. Le trot est une allure symétrique, sautée à 2 temps égaux où le cheval progresse par bipèdes diagonaux.
Une vitesse d'environ 20 à
30 km/h. Le galop est une allure sautée, dissymétrique, à 3 temps suivis
d'une phase de projection.
Le saut a un fonctionnement assez similaire à celui du galop, avec un temps de suspension plus élevé
